步進電機調速實驗報告
班級：
xｘ
姓名：
xx
學號:
xｘx
指導老師: :
ｘx
步進電機調速實驗報告
一、實驗目得及要求: 1、熟悉步進電機得工作原理 2、熟悉 51 系列單片機得工作原理及調試方法 3、設計基于 51 系列單片機控制得步進電機調速原理圖(要求實現電機得速度反饋測量,測量方式:數字測量) ４、實現 51 系列單片機對步進電機得速度控制（步進電機由實驗中心提供,具體型號 ４2BYG )由按鈕控制步進電機得啟動與停止;實現加速、勻速、與減速控制.速度設定由鍵盤設定，步進電機得反饋速度由 LED 數碼管顯示。
二、實驗原理：
1、一般電動機都就是連續旋轉,而步進電動卻就是一步一步轉動得,故叫步進電動機。步進電機就是數字控制電機，它將脈沖信號轉變成角位移,即給一個脈沖信號,步進電機就轉動一個角度,因此非常適合于單片機控制。步進電動機得轉子為多極分布，定子上嵌有多相星形連接得控制繞組，由專門電源輸入電脈沖信號,每輸入一個脈沖信號，步進電動機得轉子就前進一步。由于輸入得就是脈沖信號,輸出得角位移就是斷續得，所以又稱為脈沖電動機.隨著數字控制系統得發展,步進電動機得應用將逐漸擴大。
進電動機需配置一個專用得電源供電,電源得作用就是讓電動機得控制繞組按照特定得順序通電,即受輸入得電脈沖控制而動作，這個專用電源稱為驅動電源.步進電動機及其驅動電源就是一個互相聯系得整體，步進電動機得運行性能就是由電動機與驅動電源兩者配合所形成得綜合效果。
2、對驅動電源得基本要求
（1)驅動電源得相數、通電方式與電壓、電流都要滿足步進電動機得需要; （2）要滿足步進電動機得起動頻率與運行頻率得要求; (3)能最大限度地抑制步進電動機得振蕩; (4）工作可靠,抗干擾能力強; (5）成本低、效率高、安裝與維護方便。
3、驅動電源得組成 步進電動機得驅動電源基本上由脈沖發生器、脈沖分配器與脈沖放大器(也稱功率放大器)三部分組成, 三、實驗源程序：
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四、實驗心得：
本次實驗讓我了解了步進電動機得工作原理,掌握了怎樣用單片機編程來控制步進電機得正反轉及調速。通過這次實驗,我更加深刻得認識到將單片機編程知識應用到實踐中得重要性。同時,在理論知識方面,我還有很多欠缺。在以后得學習中要注意實踐性,不能只滿足于理論知識。
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