崗位是一個詞語，讀音為gǎng wèi，注音為ㄍㄤˇ ㄨㄟˋ，其本指軍警守位的地方，由于語義變化有時也泛指職位。崗位跟職位還是有明顯不同的：首先，按照“職位”的定義，職位是組織重要的構成部分，泛指一個階層(類)，面更寬泛，而崗位則具體得多， 以下是為大家整理的關于機械工程崗位實踐報告15003篇 , 供大家參考選擇。

機械工程崗位實踐報告15003篇

第一篇: 機械工程崗位實踐報告1500

機械工程專題報告

專 業

機器人技術發展報告

據悉，中國機器人產業聯盟2013年上半年對我國6家主要機器人企業統計顯示，機器人產量和總產值同比增速分別達到68%和67%。2005年至2012年，中國工業機器人銷量以年均25%以上的速度高速增長，成為全球增長最快的市場之一。這一增速自2008年之后呈現加快趨勢。2011年銷售量約22600臺，同比增長51%，2012年中國工業機器人銷量為26902臺，同比增長約20%。2013年中國成為全球最大的機器人市場，2014年約占全球銷量的1/4。在市場需求推動下，我國機器人產業迅速發展。

我國機器人產業發展還有很大的潛力。國際上通常用每萬名工人機器人擁有量來衡量機器人普及水平。目前，我國每萬名工人機器人擁有量為23臺，日本、韓國則超過了300臺。

機器人技術及應用在未來國際競爭中具有重要戰略價值，世界主要國家都出臺政策，鼓勵發展機器人產業。美國發布了機器人發展路線報告，將機器人與互聯網放在同等重要的地位；歐盟啟動了全球最大民用機器人研發計劃。我國也正制定機器人產業“十三五”發展規劃。《中國制造2025》將機器人與高檔數控機床列為需大力推動實現突破發展的十大重點領域。

1．機器人產業發展現狀

1.1機器人定義與分類

根據美國機器人協會給出的定義：機器人是一種可編程和多功能的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統。從應用環境的角度劃分，機器人分為工業機器人（industryrobot）和服務機器人（servicerobot）兩大類。

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人，是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力實現各種功能的一種機器，它接受人類指令后，將按照設定的程序執行運動路徑和作業，包括焊接、噴涂、組裝、采集和放置（例如包裝和碼垛等）、產品檢測和測試等（ISO定義）。

根據國際機器人聯合會（InternationalFederationofRobotics，IFR）的定義，服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人（不包括從事生產的設備），它能完成有益于人類的服務工作。服務機器人又可分為兩類：專用服務機器人（professionalservicerobot）和家用服務機器人（domesticuserobot）。其中，專用服務機器人是在特殊環境下作業的機器人，如水下作業機器人、空間探測機器人、搶險救援機器人、反恐防爆機器人、軍用機器人、農業機器人、醫療機器人及其他特殊用途機器人；家用服務機器人是服務于人的機器人，如助老助殘機器人、康復機器人、清潔機器人、護理機器人、教育娛樂機器人等。

1.2工業機器人發展現狀

在全球工業機器人的研究方面，日本、歐洲處于領先定位，接下來是美國、韓國和中國，但中國目前是國際上最大的機器人應用市場。圍繞工業機器人的市場空間、本體、系統應用工藝、減速器核心部件、控制系統等方面進行了對比（從高到低依次分為A、B、C三等），如表1所示。

據IFR統計，2014年全球共銷售工業機器人229261臺，相比2013年增長41%。亞洲仍然是最大的消費市場；其次是歐洲共銷售45600臺，增長5%；再次是美洲共銷售32600臺，增長8%。據IFR預計，到2018年全球銷售的工業機器人將平均每年增長15%，銷量將增加一倍，數量約400000臺。

同時，據IFR最新統計，中國已經成為全球最大的機器人市場。2014年中國、日本、美國、韓國、德國五大市場占全球銷售總額的70%。其中，中國共增工業機器人57096臺，相比2013年增長了56%。

另據中國機器人產業聯盟的統計（圖2：來源于IFR），2014年新增加的工業機器人中，有16000臺產自中國本土企業，相比2013年高出78%。2014年，外資企業在中國共銷售工業機器人41100臺，相比2013年增長49%。據IFR預計，到2018年，中國將成為世界上最大和增長最快的機器人市場，超過1/3的全球供應的工業機器人將被安裝在中國。雖然工業機器人的應用范圍越來越廣，但目前在中國，汽車行業還是工業機器人的主要應用領域。

中國一直十分重視機器人技術的發展，通過科學技術部等部委的持續支持，從20世紀80年代“七五”科技攻關開始起步，在國家的支持下，目前已基本掌握了機器人操作機的設計制造技術、控制系統硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規劃技術，生產了部分機器人關鍵元器件，開發出了噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人，并形成了一批具有較強機器人科研實力的公司，如沈陽新松機器人自動化股份有限公司在自動導引車（AGV）等方面取得重要市場突破；哈爾濱博實自動化股份有限公司重點在石化等行業的自動包裝與碼垛機器人方面進行產品開發與產業化推廣應用；奇瑞裝備有限公司與哈爾濱工業大學合作研制的165kg點焊機器人，已在自動化生產線開始應用，分別用于焊接、搬運等場合，自主研制出中國第一條國產機器人自動化焊接生產線，可實現S11車型左右側圍的生產；廣州數控機械加工與上下料工業機器人方面的應用也取得了很好進展。據不完全統計，中國從事機器人相關業務的企業2013年是400多家，2014年達到800多家，其中上市企業2009年1家，2015年多達34家。

總體來看，在焊接、電子等高端制造方面，中國國產工業機器人占6%~7%，與國外差距較大，正在逐步增加份額。但在物流AGV、上下料碼垛、涂膠作業、簡單機械手等方面，中國國產工業機器人產業化發展迅速，占有率正在突破50%。正如2014年IFR的分析，中國工業機器人產業缺少技術創新，缺乏可以參與國際競爭的骨干企業，規模普遍很小，關鍵部件品質和品質可靠性落后世界先進水平5~10年。

1.3家用服務機器人發展現狀

在全球家用服務機器人方面，世界各國處于同一起跑線，產品形態和功能正在探索和嘗試，未來具有巨大的產業發展空間。日本處于領先地位，歐洲、韓國、中國緊隨其后。圍繞家用服務機器人的市場空間、本體、系統應用工藝、傳感器核心部件、控制系統等方面進行了對比（從高到低依次分為A、B、C三等），如表2所示。

據IFR統計，2014年全球家用機器人新增330萬臺，相比2013年增長了28%，其中娛樂休閑機器人新增130萬臺，增長40%。在家用服務機器人方面，除家庭和花園機器人助手外，助老助殘機器人逐漸成為未來發展的主流，相比2013年的699臺，2014年全球共銷售4416臺。據IFR預計，到2018年全球銷售使用的個人服務機器人將達到3500萬臺，其中家用服務機器人將有2500萬臺，娛樂休閑機器人900萬臺。

中國的家用服務機器人在近幾年有了很大的發展，但整體處于發展初期，且多是分散式發展。在教育、陪護、無人機、兩輪車等方面，國內企業已嶄露頭角，如深圳市大疆創新科技有限公司的無人機、納恩博科技有限公司的兩輪車等。

總體而言，正如IFR的分析，服務機器人正處在一個分散快速發展階段，沒有形成壟斷性企業與格局，在所有從事服務機器人的公司中，有15%以上的公司都是新創立的，這些企業往往以破壞性技術創新或應用牽引商業模式創新快速發展，大部分企業還很年輕，規模也較小，缺乏規律性成熟的經驗，但是這些培育、孵化或是創新企業，為新興經濟與產業發展、大企業成長提供了良好的生態環境。

1.4特種服務機器人發展現狀

在全球特種服務機器人方面，美國在醫療機器人、軍用機器人、特種環境作業機器人等方面處于領先地位，歐洲在醫療機器人方面具有優勢，中國在水下機器人方面具有優勢，緊接著是日本、韓國。圍繞特種服務機器人的市場空間、本體、系統應用工藝、傳感器核心部件、控制系統等方面進行了對比（從高到低依次分為A、B、C三等），如表3所示。

據IFR統計，2014年，全球共新增特種服務機器人24207臺，相比2013年的21712臺，增長了11.5%。如圖5（來源于IFR），2014年國防領域新增特種服務機器人11000臺，占新增特種服務機器人的45%，其中無人機占據了82%。此外，農業領域新增特種服務機器人5700臺，其中5180臺為擠奶機器人，占新增特種服務機器人的25%；物流領域新增特種服務機器人2644臺，占新增特種服務機器人的7%，同比2013年增長27%。相比2013年，醫療機器人2014年增長率下降了5%，新增1224臺，其中手術機器人978臺。外骨骼機器人2014年共銷售273臺，相比2013年的160臺增長了80%。據IFR預計，未來特種服務機器人會急速增長，到2018年，將超過15萬臺，其中最大的市場是國防、農業和物流。

中國的特種機器人在“863計劃”的支持下，取得了不少成果。其中最為突出的是水下機器人（如蛟龍號）和空間機器人（如神10），6000m水下無纜機器人的成果居世界領先水平，還開發出直接遙控機器人、雙臂協調控制機器人、爬壁機器人、管道機器人等機種；在機器人視覺、力覺、觸覺、聲覺等基礎技術的開發應用上開展了不少工作，有了一定的發展基礎。但在多傳感器信息融合控制技術、遙控加局部自主系統遙控機器人、智能裝配機器人、機器人化機械等的開發應用方面則剛剛起步，與國外先進水平差距較大。

總體而言，在特種服務機器人領域，歐洲和美國在水下、農業、醫療等方面處于絕對領先狀態，國內水下機器人的研究已經形成了良好優勢，醫療外科機器人和反恐救災機器人也正在大踏步前進。由于這方面的市場需求與規模有限，需要加強探索協同服務新的商業模式，不斷完善快速、高品質、安全可靠的工程化產品。

2．近些年機器人產業發展的進展

自國務院發布《“十二五”國家戰略性新興產業發展規劃》以來，國內外企業就紛紛瞄準了中國市場，加快開展機器人研發和制造業務。機器人產業基地在政策的扶持下，上海、昆山、唐山、重慶等地方政府紛紛出臺相應政策，引進研發和制造企業，爭相打造當地機器人產業。與此同時，國內企業的研發步伐也在提速。

上海：2012年機器人產業規模已達60-70億元，已成為國內最大機器人產業集聚區，abb、發那科、庫卡、安川等機器人巨頭均已在上海設有總部或基地，國內機器人領軍企業--沈陽新松在上海設有子公司，本地企業上海沃迪自動化裝備公司在搬運碼垛機器人領域國內領先。同時，上海交大、上海大學、上海電氣zy研究院等長期從事相關研究，為產業發展積蓄能量。

上海機器人產業園：根據上海機器人產業規劃，到2015年上海機器人產業產值力爭達到200億元，2020年達到600億至800億元，占全國50%以上份額。據介紹，未來上海將立足機器人產業化和示范應用兩個環節，聚焦工業機器人、服務機器人領域，壯大發展機器人本體研發制造，突破精密減速器、伺服電機及驅動器、控制系統等三大核心功能部件，拓展機器人系統集成應用，使上海成為我國最大產業機器人基地、機器人核心技術研發中心、高端制造中心、分服務中心和應用中心。目前寶鋼集團、上海電氣正積極研究介入機器人產業。

從布局來看，浦東和寶山有可能成為國內最重要的機器人產業園區。位于上海寶山區的上海機器人產業園已正式獲批，該園區計劃實現機器人為主的智能裝備制造產業鏈集群。該園區到2017年要引進國內外機器人制造相關企業機構600家，計劃招商引資額度達到200億元，力爭成為中國智能裝備制造業的示范基地。

天津：2012年，濱海新區全年規模以上工業總產值已經突破1.4萬億元，其中工業自動化比例占到了20%左右，這一比例已經超過了發達國家工業自動化產業比重占總產值的8%左右。數控及自動化技術已延伸至濱海新區的航天航空、石油化工、機械加工、精密儀器、電子信息、生物醫藥、汽車制造、農業養殖等多個支柱產業中。

根據《天津市電子信息產業發展“十二五”規劃》，“十二五”時期，天津市將培育發展物聯網、信息安全、人工智能、光電子四個戰略性新興領域；支持工業機器人、警用機器人、安全機器人、礦山機器人、水下機器人、醫用微創機器人的研發及產業化。到2015年，形成年產各類機器人5000個的生產能力，產業規模達到200億元。

重慶：2013年4月，重慶市機器人與智能裝備產業發展聯盟在璧山正式宣告成立。該聯盟將成為重慶市主推產業鏈形成和政企溝通的重要平臺，首期吸納了53家企業。重慶將機器人產業作為重大戰略產業加以推進，奮斗目標是成為國內重要的機器人生產基地，到2020年重慶機器人產業規模將能夠達到1500億元。

目前，璧山縣已被重慶市確定為特種機器人生產基地。根據規劃，通過3年的努力，到“十二五”末，璧山縣智能機器人產業將初具規模，智能機器人產業技術處于國內先進水平；到2020年，成為技術水平領先、產業特色突出、國內知名的智能機器人產業制造基地。

昆山：是昆山重點發展的十大特色產業基地之一，2012年獲批國家火炬計劃特色產業基地。截至2012年，機器人產業基地已吸引華恒、吉陽、柯昆、徠斯、澳昆、高晟等國內外機器人領域的高端企業25家，吸引投資總額超15億元，2011年實現銷售35億元，2012年實現41億元。目標到2013年實現產值70億元，培育產值超億元企業5家；到2015年形成工業機器人和智能機器人兩大類產品完整產業鏈，建成省級研發機構和工程技術中心20家，年產值200億元。

徐州：徐州經濟技術開發區機器人產業園已初步形成焊接機器人、包裝機器人、高空作業機器人等多個系列，目前已入駐的機器人產業企業達20多家，實現年銷售收入超10億元。

根據徐州經濟技術開發區機器人產業園發展規劃，開發區機器人產業將在工業機器人的基礎上，發展服務機器人等新領域。力爭通過3至5年，全區機器人產業規模達50億元左右，10年內增至200億元至300億元。為了推動開發區機器人產業的發展，開發區專門每年設立了500萬元的政府引導資金，制訂了包括所得稅優惠，產學研合作以及示范工程等8個方面的產業扶持政策。

常州：位于武進高新區的機器人及智能裝備產業園核心規劃5003畝，分為科研成果轉化基地和智能裝備產業生產基地兩個部分，重點發展工業機器人、數控機床、智能紡機等，聚集了銘賽機器人、遠量機器人、漢迪機器人、新瑞機械、卡爾邁耶、五洋紡機、常礦起重機械等43家企業。2012年，常州機器人及智能裝備產業園營收突破255億元，年復合增長率超過40%。

根據常州機器人及智能裝備產業園發展規劃，到2015年機器人及智能裝備產業園將培育產值超過50億元的企業1家、產值超過10億元的企業4家以上；建成具有國際水平的技術創新和服務平臺，形成我國“兩化融合”示范基地，產業規模力爭達到238億元以上。

唐山：機器人產業作為河北省唐山國家高新區重點發展的戰略性新興產業，培育了一批包括唐山松下、開元等龍頭企業。唐山高新區焊接機器人國內市場占有率超過30%，礦用搶險機器人填補國內空白、實現量產。目前產業規模已達到20億元，主要技術指標均處于國內領先水平。到2015年，全市形成年產值100億元以上企業1家、10億元以上企業2家、年產值1億元以上企業5家、年產值1000萬元以上企業20家，建成我國富有特色的“機器人產業基地”。

哈爾濱：2013年以來，哈爾濱經濟技術開發區積極開展機器人產業園區建設工作，目前已依托哈南工業新城規劃辟建了3平方公里機器人產業園區，一期正在進行15萬平方米的起步區建設，可為入區企業提供可直接入駐的標準化廠房、辦公場所、配套生活及其他服務設施。目前哈經開區已經與10余家國內外機器人企業達成了合作意向。

在機器人產業園發展上，哈南工業新城將積極構建以企業為主體、政產學研用聯合的協同創新機制，立足機器人產業化和示范應用兩個環節，面向工業機器人、服務機器人領域，聚焦機器人本體、精密減速器、伺服驅動器和電機、控制器等機器人核心部件、機器人系統集成等重點方向，力爭使機器人產業園成為我國北方最大的產業機器人基地、機器人核心技術研發中心、高端制造中心、服務中心和應用中心。

2013年4月，哈經開區正積極與工業和信息化部裝備司、省科技廳等有關單位聯系，力爭實現部、省、市、校四方共建“國家級機器人產業園”。同時，哈經開區篩選出30家國外著名機器人企業、50家國內主要機器人及核心零部件企業，按圖索驥，迅速展開機器人產業大招商工作，目前已有德國kuka機器人合資項目、富士康機器人項目、日本安川電機機器人項目、哈爾濱工業大學高性能殘疾人假手項目等10余個國內外機器人項目達成合作意向。

青島：青島國際機器人產業園位于青島國家高新區先進裝備制造區內，產業園占地1000畝，將重點吸引日本、韓國、歐美以及中國國內的優秀機器人研發制造企業以及配套企業入駐。2013年5月，青島高新區分別與五個機器人項目進行了集中簽約，安川電機、海爾集團、橡膠谷公司、雷霆重工、碩泰科技等一批機器人產業重點項目落戶產業園。

青島國際機器人產業園著力打造我國北方最大的工業機器人產業基地。2012年高新區高端智能裝備產業產值達24.7億元，其中機器人產業產值1.5億元。

到2023年年底，產業園成長為山東乃至環渤海地區重要的機器人示范園區，以研發設計和應用服務為特色，覆蓋整個產業鏈。

近期(2013年-2015年)：引入機器人相關企業(以工業機器人為主)達30家，主要以整機應用服務類研發、生產企業為主。

中期(2015年-2018年)：繼續引入企業達40家，重點培育壯大園區內企業，誕生1家過億級企業，2-3家超5千萬級企業，類型包含整機生產、服務應用以及研發設計。

遠期(2018年-2023年)：企業規模超50家，培育3億元規模以上企業1-2家，1億元規模以上企業3-4家，上市企業2家，企業類型覆蓋全產業鏈，偏重于研發設計和應用服務。

3．未來發展方向與前景

眼下，信息技術尤其是互聯網、人工智能和制造業深度融合，機器人產業正步入“2.0時代”。目前，機器人已經不僅應用在制造業，還進入了人類生活各個領域，各種各樣的機器人都全面走向了市場。傳統的機器人已經進入到低附加值時代，需要升級換代，新的機器人產品逐漸成熟。

人工智能和互聯網技術發展，將為機器人提供強大的"后腦"，提高智能水平。隨著材料科學的發展，可以用人造肌肉等制成“軟體機器人”；與腦科學結合，可以使機器人的一些行為直接受控于人；與生命科學的結合，將產生類生命機器人。

機器人的廣泛應用不僅可以提高產品的質量與產量，而且對保障人身安全、改善勞動環境、減輕勞動強度，提高勞動生產率，節約原材料消耗以及降低生產成本等方面有著十分重要的意義。機器人的廣泛應用正在日益改變著人類的生產和生活方式。

隨著工業4.0理念的深入及《中國制造2025》的印發，中國的經濟與產業正式開始向著精細化發展方式轉變。屆時，新的需求、新的產品、更高的附加值將會被挖掘、開發及創造。同時，在“大眾創業萬眾創新”的政策引領下，創客，“BtoC”等創新模式將會為新興經濟與產業的開創奠定基礎。未來，在《中國制造2025》的直接驅動下，以智能工廠、智能生產、智能物流三大主題為特征的工業4.0理念將逐步深入到國內的大中小企業中，屆時新興的集約型現代工廠、現代制造、現代物流將直接促生迫切的工業機器人需求。同時，隨著現代醫療、健康、娛樂等服務業的發展和國防、民生的剛性需求，人們新興的生活方式將會延伸出無數的服務機器人需求。

第二篇: 機械工程崗位實踐報告1500

機械工程實習報告總結

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【范文引語】通過實習，讓我看清了自己仍然有很多不足之處，也發現自己有很多東西沒有學到。也讓我更明確了以后的學習方向和奮斗目標，我的學習和生活將有一個新的起點和突破點。在以后的學習生活中，我會把這次的實踐經驗與自己的專業相結合。作者為大家整理的《機械工程實習報告總結》，希望對大家有所幫助！

篇一
　　生產實習是我們機械專業學習的一個重要環節，是將課堂上學到的理論知識與實際相結合的一個很好的機會，對強化我們所學到的知識和檢測所學知識的掌握程度有很好的幫助。為期xx天的生產實習，我們去了xx機床廠，在xx機床廠實習當中，我們學到了許多課本上沒有的知識，真的是受益匪淺。
　　一、實習目的
　　深入生產第一線進行觀察和調查研究，獲取必要的感性知識和使自己全面地了解機床廠的生產組織形式以及生產過程，了解和掌握本專業基礎的生產實際知識，鞏固和加深已學過的理論知識。通過對典型零件機械加工工藝的分析，以及零件加工過程中所用的機床，夾具、量具等工藝裝備，把理論知識和實踐相結合起來，讓我們的考察，分析和解決問題的工作能力得到有效的提高。
　　二、實習要求
　　根據實習工廠的產品，選定幾種典型零件作為實習對象，通過對典型零件機械加工工藝的學習，掌握各類機器零件加工工藝的特點，了解工藝在工廠中所用的機床，刀具，夾具的工作原理和機構以及定位方式。
　　三、實習安排
　　（1）：第一周了解車間及工件大體情況
　　（2）：第一周分析萬能搖臂銑床六大件的加工工藝
　　四、實習內容
　　在機床上加工工件時，必須用夾具裝好夾牢工件。將工件裝好，就是在機床上確定工件相對于刀具的正確位置，這一過程稱為定位。將工件夾牢，就是對工件施加作用力，使之在已經定好的位置上將工件可靠地夾緊，這一過程稱為夾緊。從定位到夾緊的全過程，稱為裝夾。
　　裝夾方法有找正裝夾法和夾具裝夾法兩種。找正裝夾方法是以工件的有關表面或專門劃出的線痕作為找正依據，用劃針或指示表進行找正，將工件正確定位，然后將工件夾用虎鉗中，按側邊劃出的加工線痕，用劃針找正。夾緊的目的是防止工件在切削力、重力、慣性力等的作用下發生位移或振動，以免破壞工件的定位。性能。
　　工件在夾具中定位的任務是：使同一工序中的一批工件都能在夾具中占據正確的位置。工件定位的實質就是要限制對加工有影響的自由度。
　　五、實習總結
　　xx天的參觀實習結束了，在這期間我們在公司進行參觀實習，在老師和工廠技術人員的帶領下看到了很多也學到了很多。讓我對原先在課本上許多不很明白的東西在實踐觀察中有了新的領悟和認識。在這個科技時代中，高技術產品品種類繁多，生產工藝、生產流程也各不相同，但不管何種產品，從原料加工到制成產品都是遵循一定的生產原理，通過一些主要設備及工藝流程來完成的。因此，在專業實習過程中，首先要了解其生產原理，弄清生產的工藝流程和主要設備的構造及操作。其次，在專業人員指導下，通過實習過程見習產品的設計、生產及開發等環節，初步培養我們得知識運用能力。
　　經過培訓我的工作能力得到了相應的提高。本次實習使我第一次親身感受了所學知識與實際的應用，理論與實際的相結合，讓我們大開眼界，也算是對以前所學知識的一個初審吧！這次參觀實習對于我們以后學習、找工作也真是受益菲淺。同時，也使我體驗到了工作的艱辛，整個參觀過程，我們從粗加工到精加工，從小型機床到大型機床。我充分的體會到了一個機械產品，從無到有的整個過程，第一次感受到了機械這個專業帶給我的震撼和感悟。

篇二
　　今天是第一次到機械廠實習，沒有什么準備，只是看了一下零件的加工。第一個車間是箱體零件加工的車間，伴隨著車間中空中吊車的游走聲，穿過那掛著破碎門簾的陳舊大門。且不說車間的一切，首先讓我一驚的是車間上方的兩個橫幅：多浪費一分錢，就少一分錢和今天工作不努力，明天努力找工作。或許這樣的口號對我們這些大學生來說，有點老調和乏味。但我卻能感覺到這七，八十年代那些擁有熱火朝天的干勁的工人師傅們儉樸的本質和如火的熱情。在這里，技術工人告訴我箱體加工工藝路線的安排車床主軸箱要求加工的表面很多。
　　在這些加工表面中，平面加工精度比孔的加工精度容易保證，于是，箱體中主軸孔（主要孔）的加工精度、孔系加工精度就成為工藝關鍵問題。這里的工人還告訴我在工藝路線的安排中應注意三個問題：
　　1、工件的時效處理箱體結構復雜壁厚不均勻，鑄造內應力較大。由于內應力會引起變形，因此鑄造后應安排人工時效處理以消除內應力減少變形。一般精度要求的箱體，可利用粗、精加工工序之間的自然停放和運輸時間，得到自然時效的效果。但自然時效需要的時間較長，否則會影響箱體精度的穩定性。對于特別精密的箱體，在粗加工和精加工工序間還應安排一次人工時效，迅速充分地消除內應力，提高精度的穩定性。
　　2、安排加工工藝的順序時應先面后孔由于平面面積較大定位穩定可靠，有利與簡化夾具結構檢少安裝變形。從加工難度來看，平面比孔加工容易。先加工批平面，把鑄件表面的凹凸不平和夾砂等缺陷切除，在加工分布在平面上的孔時，對便于孔的加工和保證孔的加工精度都是有利的。因此，一般均應先加工平面。
　　3、粗、精加工階段要分開箱體均為鑄件，加工余量較大，而在粗加工中切除的金屬較多，因而夾緊力、切削力都較大，切削熱也較多。加之粗加工后，工件內應力重新分布也會引起工件變形，因此，對加工精度影響較大。為此，把粗精加工分開進行，有利于把已加工后由于各種原因引起的工件變形充分暴露出來，然后在精加工中將其消除。
　　接下來參觀了軸類零件的加工過程合理選用材料和規定熱處理的技術要求，對提高軸類零件的強度和使用壽命有重要意義，同時，對軸的加工過程有極大的影響。一般軸類零件常用45鋼，根據不同的工作條件采用不同的熱處理規范（如正火、調質、淬火等），以獲得一定的強度、韌性和耐磨性。對中等精度而轉速較高的軸類零件，可選用40Cr等合金鋼。這類鋼經調質和表面淬火處理后，具有較高的綜合力學件能。
　　精度較高的軸，有時還用軸承鋼GCrls和彈簧鋼65Mn等材料，它們通過調質和表面淬火處理后，具有更高耐磨性和耐疲勞性能。對于高轉速、重載荷等條件下工作的軸，可選用20CrMnTi、20MnZB、20Cr等低碳含金鋼或38CrMoAIA氮化鋼。低碳合金鋼經滲碳淬火處理后，具有很高的表面硬度、抗沖擊韌性和心部強度，熱處理變形卻很小。處于對經濟的考慮，軸類零件的毛坯最常用的是圓棒料和鍛件，只有某些大型的、結構復雜的軸才采用鑄件。軸類零件還要進行預加工。
　　我到車間的時候工人正在用切割機切斷棒料毛坯，工人師傅說輪類零件在切削加工之前，還要對其毛坯進行預加工。預加工包括校正、切斷和切端面和鉆中心孔。而軸類零件加工的主要問題是如何保證各加工表面的尺寸精度、表面粗糙度和主要表面之間的相互位置精度。從技術人員口中得知軸類零件加工的典型工藝路線是毛坯及其熱處理→預加工→車削外圓→銑鍵槽等→熱處理→磨削。
　　在接下來的車間里我看到滾軸裝配的全過程。首先將軸承和殼體孔清洗干凈，然后在配合表面上涂潤滑油。根據尺寸大小和過盈量大小采用壓裝法、加熱法或冷裝法，將軸承裝入殼體孔內。軸承裝入殼時，如果軸承上有油孔，應與殼體上油孔對準。裝配時，特別要注意軸承和殼體孔同軸。為此在裝配時，盡量采用導向心軸。軸承裝入后還要定位，當鉆騎縫螺紋底孔時，應該用鉆模板，否則鉆頭會向硬度較低的抽承方向偏移。
　　由于裝入殼體后軸承內孔會收縮，所以通常應加大軸承內孔尺寸，軸承（銅件）內孔加大尺寸量。使軸承裝入后，內孔與軸頸之間還能保證適當的間隙。也有在制造軸承時。內孔留精鉸量，待軸承裝配后，再精鉸孔，保證其配合間隙。精鉸時，要十分注意鉸刀的導向，否則會造成軸承內孔軸線的偏斜。在整個過程中，注意里要非常集中，一點差池都會造成巨大的損失。
　　在這個科技時代中，高技術產品品種類繁多，生產工藝、生產流程也各不相同，但不管何種產品，從原料加工到制成產品都是遵循一定的生產原理，通過一些主要設備及工藝流程來完成的。
　　在這里，我比較全面地了解機械加工及相關典型零件的生產技術過程。初步了解典型的機電一體化產品和設備的生產過程、培養了收集資料的能力及提高分析問題的能力，使我更好地學習、掌握機械工程專業知識。在實習中也感到了生活的充實和學習的快樂，以及獲得知識的滿足。
　　真正的接觸了社會，使我消除了走向社會的恐懼心里，讓我對未來充滿了信心，以良好的心態去面對社會。同時，也讓我們體驗到了工作的艱辛，了解了當前社會大學生所面臨的嚴峻問題，促使自己努力學習更多的知識，為自己今后的工作奠定良好的基礎。
　　通過這次實習我知道生活的艱辛和工作的樂趣，在機械加工這一方面我還有很多不了解的地方，還需要學習。在今后是生活和學習中我會更加努力。這樣的學習使我的腦海中對機械有一個大體的輪廓，讓一個個零件的加工都在我的眼前運作。突然感覺古人的那句紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行頗有道理。我相信有了這些實踐的感性認識，我們以后必能更有針對性地學習理論知識。在此，我感謝工廠的友情合作，感謝工廠師傅們的精心的教導。為了明天，我會更加努力地奮斗！

篇三
　　(一)實習目的
　　1.通過在廣東機床廠生產實習，深入生產第一線進行觀察和調查研究，獲取必要的感性知識和使自己全面地了解機床廠的生產組織形式以及生產過程，了解和掌握本專業基礎的生產實際知識，鞏固和加深已學過的理論知識。
　　2：在實習期間，通過對典型零件機械加工工藝的分析，以及零件加工過程中所用的機床，夾具、量具等工藝裝備，把理論知識和實踐相結合起來，讓我們的考察，分析和解決問題的工作能力得到有效的提高。
　　3：通過實習，廣泛接觸工人和聽工人技術人員的專題報告，學習他們的好的增產經驗，技術革新和成果，實踐中的經驗，學習他們在機械行中的無私貢獻精神。
　　4：通過參觀南通市正鑫機床廠，掌握一臺機床從毛坯到產品的整個生產過程，組織管理，設備選擇和車間布置等方面的知識，擴大知識面，開闊了視野。
　　5：通過記實習日記，寫實習報告，鍛煉與培養我們的觀察，分析問題以及搜集和整理技術資料等方面的能力。
　　(二)生產實習的要求
　　為了達到上述實習目的，生產實習的內容和要求有：
　　1：機械零件的加工
　　根據實習工廠的產品，選定幾種典型零件作為實習對象，通過對典型零件機械加工工藝的學習，掌握各類機器零件加工工藝的特點，了解工藝在工廠中所用的機床，刀具，夾具的工作原理和機構以及定位方式，在此基礎上指定其中幾個典型的零件進行重點的分析研究，要求如下：
　　(1)閱讀和查閱典型零件的零件圖及其加工圖，了解該零件在機床中的功用及工作條件，零件的結構特點及要求，分析此零件的加工工序、工藝。
　　(2)致了解毛坯的制造工藝過程，找出鑄(鍛)件、型材的分型(模)面。
　　(3)深入了解零件的制造工藝過程以及零件的制造前所需要的哪些處理，找出現場加工工藝情況;
　　(4)對主要零件加工工序、工藝做進一步的分析，并做好工序卡片、工藝卡片。
　　2：裝配工藝
　　(1)了解機械的裝配組織形式和裝配工藝方法和裝配工藝所需要注意的精度、平行度、垂直度的要求。
　　(2)了解各種裝配方法中的優、缺點，如何避免缺點;及裝配方法使用類型、要求。
　　(3)了解典型裝配工具在裝配方法中的工作原理，結構特點和使用方法。
　　3：基本知識;銑削加工的特點、應用范圍。
　　(1)所實習搖臂萬能銑床的基本結構、加工范圍。
　　(2)搖臂萬能銑床中銑刀的種類、結構、應用及安裝。
　　(3)搖臂萬能銑床常用附件的工作原理、加工方法與應用。
　　(4)搖臂萬能銑床工件的安裝及定位方式。
　　(5)平面、溝槽導軌面的銑削方法，尺寸以及一些重要精度的檢驗，銑削用量的選擇。
　　(三)生產實習的時間：XX年12月-XX年6月
　　(四)生產實習的內容
　　1.搖臂萬能銑床的主要特點是可以轉任何一個角度，所應用的場合一般是單件小批量生產。
　　2.搖臂萬能銑床的六大件分別是懸梁、轉盤、床身、工作臺、床鞍、升降臺;該銑床的導軌分為移置導軌和滑動導軌兩種導軌，其中滑動導軌需要淬火處理，一般較長的導軌需要淬火。
　　3.搖臂萬能銑床在銑齒輪時需要裝分度頭，裝刀時刀具與主軸錐面緊密結合，這樣使不易變形;同時銑床的錐度有7：24不能自鎖，而莫氏錐度能自鎖。
　　4.牛頭刨床加工效率低，應加工窄長面工件，萬能磨床可以磨軸類外圓柱、孔、和錐面;以及加工其他東西。
　　4.工作臺面加工需要注意：平行度，平面度，精度等;工作臺面表面需要進行淬火處理;在安裝時需要用百分表進行精度調整而且精度的調整要與國家標準來對照。
　　5.床鞍軸承上、下兩半圓在鏜床上安裝好以后再進行加工。
　　6.升降臺之間設計迷宮形油槽的作用是為了讓潤滑油不易益處，使工作臺面能夠有效地潤滑。
　　7.萬能搖臂銑床x軸方向絲桿動，螺母不動;y軸方向絲桿不動，螺母動;z軸方向絲桿動，螺母不動;當絲桿不動螺母不動時就是卡死現象。
　　8.銑床與刨床加工工件的不同特點：銑床用于加工較大的面(如底面)，加工效率較高;而刨床加工t形槽和窄長面(如導軌面)。
　　9.粗磨與精磨得基準是統一的，定位時與百分表接觸，如果機床本身精度有問題需要人工進行精度的調整。
　　10.夾緊與孔的大小，接觸面的面積大小，水平面是否水平有著密切的聯系;
　　11.工作臺一般用鑄件毛坯來加工，材料牌號ht250,僅第一步，鉗(劃線)分為兩個步驟：一、以劃線為基準，劃出臺面余量線、中心線;二、其余按要求劃出各面的余量加工線;此道工序在大件車間完成，在銑床或刨床上加工;
　　12.升降臺的導軌面有兩種：水平導軌面、垂直導軌面;
　　13.砂輪越程槽：為了加工方便而設立的，此砂輪越程槽在刨床上加工;設立的目的是為了防止在加工燕尾導軌時將刀具打壞;
　　14.加工工件時需要考慮效率、成本、和精度，具體要求由工廠情況而定;
　　15.在機床上加工工件時，必須用夾具裝好夾牢工件。將工件裝好，就是在機床上確定工件相對于刀具的正確位置，這一過程稱為定位。將工件夾牢，就是對工件施加作用力，使之在已經定好的位置上將工件可靠地夾緊，這一過程稱為夾緊。從定位到夾緊的全過程，稱為裝夾。
　　16.工件的裝夾方法有找正裝夾法和夾具裝夾法兩種。找正裝夾方法是以工件的有關表面或專門劃出的線痕作為找正依據，用劃針或指示表進行找正，將工件正確定位，然后將工件夾用虎鉗中，按側邊劃出的加工線痕，用劃針找正。
　　17.工作夾緊概述
　　夾緊的目的是防止工件在切削力、重力、慣性力等的作用下發生位移或振動，以免破壞工件的定位。因此正確設計的夾緊機構應滿足下列基本要求：
　　(1)夾緊應不破壞工件的正確定位;
　　(2)夾緊裝置應有足夠的剛性;
　　(3)夾緊時不應破壞工件表面，不應使工件產生超過允許范圍的變形;
　　(4)能用較小的夾緊力獲得所需的夾緊效果;
　　(5)工藝性好，在保證生產率的前提下結構應簡單，便于制造、維修和操作。手動夾緊機構應具有自鎖性能。
　　18.工件在夾具中定位的任務是：使同一工序中的一批工件都能在夾具中占據正確的位置。工件定位的實質就是要限制對加工有影響的自由度。
　　19.加工中心中貼塑導軌的加工過程：加工面拉毛、滑銑、晾干、涂膠、最后壓緊，一般要壓緊48小時。
　　20.在檢驗燕尾是否是55度，應于標準化進行接觸磨(涂色法)。
　　21.工作面是否水平需要水平儀來檢測，將水平儀放在橋板上首尾相接，依次測量。
　　22.若精加工以后的重要工作面上有夾砂和氣孔時，先將夾砂和氣孔鉆掉，然后再進行塞補。
　　23.在介紹測量工作臺面平面度時，先建立一個假想平面，在上面放三個等高塊，需要用平尺和可調量塊。
　　24.發藍處理：強制性的氧化措施
　　25.升降臺的砂輪機越程槽加工時一定要在淬火之前，因為淬火之后工件不易加工。
　　26.工作臺的加工先加工工作臺面，再以工作臺面為粗基準加工導軌面。
　　27.鏜床夾具鏜床夾具又稱鏜模，是一種精密夾具，主要用于加工箱體類零件零件上的孔或孔系。
　　27.鏜床夾具由主要部分組一個完整的鏜床夾具，應該由夾具體、定位裝置、夾緊裝置、帶有引導元件的導向支架及套筒、鏜桿等主要部分組成。
　　28.工件在鏜床夾具上常用的定位形式工件在鏜床夾具上常用的定位形式有用圓柱孔、外圓柱面、平面、v形面及用圓柱銷同v形導軌面、圓柱銷同平面、垂直面的聯合定位等。
　　29.鉆床夾具的主要類型鉆床夾具簡稱鉆模，主要用于加工孔及螺紋。它主要由鉆套、鉆模板、定位及夾緊裝置夾具體組成。
　　通過這次為期不長的實習生活，讓我看清了自己仍然有很多不足之處，也發現自己有很多東西沒有學到。也讓我更明確了以后的學習方向和奮斗目標，我的學習和生活將有一個新的起點和突破點。在以后的學習生活中，我會把這次的實踐經驗與自己的專業相結合，認真把自己沒學會的東西努力學好，進一步提高自己的能力為以后就業做好準備。

第三篇: 機械工程崗位實踐報告1500

機械工程師論文關于機械工程論文

關于“機械工程控制基礎”課程的教學探索

摘要：針對如何提高“機械工程控制基礎”課程教學效果的問題，指出營造課堂氣氛，用人文教育理念感染學生，幫助學生構建完備的基礎知識體系，深入淺出地闡述重要和復雜的原理，進行師生互動，以及大量實驗驗證是保證學生學好該課程的主要手段。同時指出利用學生的反饋信息調整方式方法是持續改進教學效果的良方。

　　關鍵詞：機械工程控制基礎；教學探索；人文教育

　　“機械工程控制基礎”課程側重于原理的闡釋，其內容密切結合工程實際，是一門非常重要的專業基礎課。對于機械工程類專業的本科生來講，掌握好本課程的基本原理和方法，將對他們其他課程的學習甚至以后的工作產生深遠的影響，同時對培養他們科學的思維方法和創新能力也會起到重要的作用。然而，筆者從多年的教學實踐中發現，因本課程涉及知識面廣內容抽象，難以理解，許多學生學習起來一知半解，難以進入狀態，甚至覺得空洞無物。為了提高本課程教學效果，使之起到專業基礎課應有的作用，筆者結合多年的教學實踐，探索出幾點經驗。

　　一、營造氛圍：人文思想的注入

　　《機械工程控制基礎》教材(1－5版)的編著者，中科院院士楊叔子先生是率先在高校中推行人文教育的前輩，并在其文章中將人文思想引入專業課當中，在教材中處處可以看到人文思想的痕跡。例如在控制理論發展中提到“經典控制理論源于1788年James Watt的蒸汽機離心調速器所帶來的離心調速問題……然而，我國早在北宋時期的燕肅就發明了指南車，這是控制論思想的集中體現”，并列舉了一系列我國古代各種發明創造中體現控制領域發展的實例。這些內容不僅體現出一個學者的愛國情懷，而且對理工科教育中人文思想的缺失進行了有效補充。

　　作為本門課程的教師，要像楊叔子先生那樣，首先豐富自己的內涵，以自己的言行舉止引導學生。如果教師有淵博的學識，能以振興中華為己任，用高昂的激情去感染學生，用父母般的愛心去澆灌學生，用科學的方法去指引學生，告訴學生學習的目的是要“修身，齊家，治國，平天下”，學生們一定會被吸引、被感化。正如本教材中提到的哲學觀點“外因是變化的條件，內因是變化的根本”一樣，學習的動力由內而外，學習的效果自然非常顯著。

　　二、鞏固基礎：構建完備的知識結構

　　“機械工程控制基礎”是機械學科中的一門技術基礎課，本課程以數學、物理學以及相關學科為理論基礎，以機械工程中有關系統動力學為其抽象、概括與研究的對象。因此要求本學科學生要有良好的數學、力學、電學、機械學的基礎，有一定的機械工程方面的專業知識。要想學好本門課程，學生必須具有多學科的知識積累。而學生們雖然學過相關課程，但是時間一長就忘得差不多了。因此必須在講課中要對使用到的基礎知識作些簡單的提示和回顧，并鼓勵學生們進行復習。例如在講到“系統的數學模型”一章時，分別會講到動力學的例子，電學的例子，液壓系統，甚至混合構成的系統。這時老師要及時給學生補充該部分內容知識，如“牛頓第三運動定理”、“基爾霍夫定律”、“運算放大器原理”、“液壓原理”等等，這樣學生在建立數學模型時就會很清楚地知道這些數學模型是建立在哪些理論基礎上，并且知道如何應用原來學過的定律或理論去解決問題，就會有一個完備的知識框架，也能夠從中體會到原來各門學科之間其實是相通的。當然，介紹這些內容時只是“點到為止”，或只介紹核心內容，不適合占很大的篇幅。

　　三、深入淺出，拒絕空洞的理論

　　“機械工程控制基礎”課程給很多學生的感覺就是“抽象”，因為它的研究的對象是“系統”，系統“可大可小，可繁可簡，甚至可實可虛”。控制理論本身不僅是一門學科，而且是一門卓越的方法論，它的思考、分析與解決問題的思想方法是符合唯物辯證法的。因此本課程要真正傳授給學生的是思想，是方法。這樣就產生一個普遍的現象：老師在空談理論，只講原則，學生們感覺云里霧里，一知半解。

　　要消除空洞理論的方法，必須采用各種一定的技巧，深入淺出地分析問題，筆者，總結的經驗如下。

　　1.復雜的原理簡單化、雛形化

　　本課程中有些理論理解起來非常復雜，證明起來則更難。對于這樣一些知識點，教師應分三個步驟來講授，即理論的簡化；理論的應用；理論的推導和證明。在較短時間讓學生達到前兩步的要求，學生理解了基本原理，知道了如何應用，就會產生巨大的成就感，會增強學習積極性，進而很好地去理解該理論的具體推導和證明。反之，如果按照常規步驟——從理論證明到理論應用的順序去組織課堂教學，學生感覺理論證明非常復雜而產生畏難情緒，導致如何應用該理論也成問題了。

　　例如，在講到奈奎斯特穩定穩定判據一節時，其理論的推導過程十分復雜，涉及到幅角原理、開環傳遞函數、閉環傳遞函數以及奈奎斯特軌跡之間的復雜關系，一般要花上約40分鐘時間才能完成整個推導過程，即使基礎很好的學生也很難在如此長的時間段內保持高度的注意力。為了解決學生接受困難的問題，我們分析后發現，該理論推導雖復雜，但是基本思想和原理可以簡化，同時該理論的應用其實很簡單。因此在教學中調整思路和順序，先講簡化的原理“奈奎斯特穩定判據是幾何判據，它的基本原理是畫出開環函數的奈奎斯特，然后根據該軌跡繞復平面特定點的圈數來判別對應閉環系統的穩定性”，至于說如何判斷穩定性就是該原理應用的問題，只需要進行以下三個步驟：求出開環函數在右半平面的極點數目P；開環奈奎斯特逆時針包含(－1，jO)點的圈數P1；如果P與P1相等，則閉環穩定，反之不穩定。然后才開始向學生講解如何一步步證明奈奎斯特穩定判據。即使最后一步的推導過程學生暫時不理解也不妨礙學生對該理論的基本認識和應用。

　　2.將抽象的內容具體化，將無形的理論有形化

　　控制理論中大部分理論都比較抽象，教學過程如果僅限于理論的介紹和論述，學生不僅覺得空洞而且乏味。如果教師能夠結合一些具體和形象的例子會產生事半功倍的效果。例如在講到系統穩定性定義時，描述“系統穩定性是指系統在初始狀態影響下，由它引起的系統的時間響應隨時間推移，逐漸衰減并趨向于零”，僅就該定義本身，教師可能要花很多精力去解釋每個概念及其內涵和外延，可是學生并沒有什么直觀形象的感覺。而當我們通過如下圖1和圖2的模型來展示什么是系統的穩定(不穩定)時，就顯得非常形象直觀，基本上不需要太多的解釋了。

　　四、課堂互動：引發積極的思考

　　正因為“機械工程控制基礎”課程的抽象和復雜，如果教學過程僅僅是單一的講授，必然風過無痕，學生印象不深，課程一結束便什么收獲都沒有。學生只有積極地跟隨老師的思路進行思考，進行討論，甚至是質疑，初步領會的知識才會真正成為學生自己的東西，才能記住和運用。一般可以采用的方式有如下幾點：課堂即興提問；設置討論焦點，鼓勵踴躍發言；鼓勵不同聲音乃至質疑。這些方法的引入有利于激發學生的學習主動性和積極性，增強其參與意識和合作精神，培養其獨立

思考的方式，鍛煉其語言表達能力，創造生動活潑的教學氛圍。筆者在教學中發現，許多學生對某些理論知識有所了解后，非常愿意把自己的觀點、意見講出來，與其他人交流、探討，這就為討論法提供了條件。同時，師生平等的民主氛圍使學生更樂于參與互動，從而備受學生的歡迎。

　　五、實驗驗證：理論聯系實際

　　實踐是理論的基礎，是理論的出發點和歸宿點，實踐對理論起決定作用，理論必須與實踐緊密結合。“機械工程控制基礎”課程本身實踐性較強，離開實踐，就如同空中樓閣，就會喪失生命力和可信度。為提高教學效果和質量，增強學生的學習興趣，合理確定實踐教學的內容與形式，我們主要采用計算機模擬方法和實際電路兩種方案進行實驗。比如，通過MATLAB軟件對系統(一階、二階、高階)的時域響應曲線和頻率特性的Nyquist圖、Bode圖進行繪制和分析，判斷系統的穩定性，求得系統的性能指標等。這些模擬實驗給學生以真實、具體的感性認識，然后引導學生對控制系統進行評析。在這種模擬的情況下，學生就必須積極思考，充分利用掌握的知識來處理計算機模擬的實際問題，這樣就把抽象的討論變成了具體的分析。這種方法使學生的角色發生了轉變，增加了學生理解、掌握理論并加以運用的動力和積極性，有助于改進他們消極被動接受知識的不良習慣，提高教學效率。

　　六、反饋調節：持續改進的良方

　　控制領域內有一個貫穿始終的觀點就是“反饋”，其核心思想就是“檢測偏差，消除偏差”。其實這個道理可以用在任何領域內，教學過程也不例外。教師應在教學過程中經常告訴學生自己的教學計劃，教學目標和想法。同時，有針對性地了解學生對自己教學情況的看法和意見，及時和他們保持交流溝通，獲取反饋信息，然后利用這些反饋信息進行方式方法的調節。這樣調動了學生對課程的學習興趣，使一度教與學嚴重脫節的問題得以改善，從而達到預期的教學目標。

　　七、結束語

　　總之，通過近幾年“機械工程控制基礎”課程的教學實踐，深切體會到用人文思想去感染學生，溫故而知新，由簡入繁，互動參與，知行合一，以及反饋改進等方法手段的重要性和有效性。在此與專業課教學的老師一起探討，有不妥之處請廣大同仁批評指正。在課程教與學的實踐中還有很長的路要走，我們期待通過不斷創新、不斷實踐、不斷改進，找出一條適合本學科教學的成功之路。

　　參考文獻：

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