機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)2014-2015-1機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)1、膏體自動(dòng)灌裝機(jī)方案設(shè)計(jì)膏體自動(dòng)灌裝機(jī)的生產(chǎn)能力是n（盒/min）n＝20，25，30，36下面是小編為大家整理的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)6篇,供大家參考。

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)篇1

2014-2015-1機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)

1、 膏體自動(dòng)灌裝機(jī)方案設(shè)計(jì)

膏體自動(dòng)灌裝機(jī)的生產(chǎn)能力是n（盒/min）

n＝20，25，30，36，40，45，48，50，54，60

2、 自動(dòng)制釘機(jī)方案設(shè)計(jì)

自動(dòng)制釘機(jī)的生產(chǎn)能力：n（枚/min）

n＝340，343，246，348，350，352，355，357，360，362

3、 沖壓式蜂窩煤成型機(jī)方案設(shè)計(jì)

煤餅規(guī)格：煤餅直徑：120mm；煤餅高度：75mm；孔數(shù)：12孔；孔徑：16mm 沖壓次數(shù)：n（次/min）n＝25，26，27，28，30，32，34，35，36，40 料斗數(shù)：1個(gè)

4、 書本打包機(jī)方案設(shè)計(jì)

書摞尺寸：寬度（mm）：130，135，140 長(zhǎng)度（mm）：180，185，190，195，200，205，210，215，220 高度（mm）：180，185，190，195，200，205，210，215，220 推書行程：H?400mm

推書次數(shù)（主軸轉(zhuǎn)速）：n?(10?0.1)r/min 紙卷直徑：d?400mm

5、 電機(jī)轉(zhuǎn)子嵌絕緣紙機(jī)方案設(shè)計(jì)

每分鐘嵌紙：n（次）

n＝70，72，75，78，80，82，84，86，88，90 電機(jī)轉(zhuǎn)子尺寸：

直徑（mm）：D＝35，36，38，40，42，44，46，48，50

長(zhǎng)度（mm）：L＝30，32，34，36，38，40，42，45，50 工作臺(tái)面離地面距離約：h（mm）

h＝1100，1110，1120，1140，1150，1160，1170，1180，1190，1200 要求機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)盡量簡(jiǎn)單緊湊，工作可靠，噪聲較小。

6．自動(dòng)洗瓶機(jī)方案設(shè)計(jì)

瓶子尺寸：大端直徑：d＝80mm，瓶長(zhǎng)：200mm

推瓶距離：L（mm）

L＝500，520，540，550，560，580，600，620，640，650 要求：推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推頭以接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后，推頭快速返回原位，準(zhǔn)備第二個(gè)工作循環(huán)。

按生產(chǎn)率的要求，推瓶平均速度為：v（mm/s）

v＝30，32，35，36，38，40，42，45，48，50 要求：返回時(shí)的平均速度為工作行程的3倍。

7、藥片成型機(jī)方案設(shè)計(jì)

上沖頭、下沖頭、送料篩的設(shè)計(jì)要求：

1) 上沖頭完成往復(fù)直移運(yùn)動(dòng)（鉛垂上下），下移至終點(diǎn)后有短時(shí)間的停歇，起保壓作用，保壓時(shí)間為0.4 s左右。

沖頭上升后要留有料篩進(jìn)入的空間，故沖頭行程為：90，92，94，96，98，100 mm。因沖頭壓力較大，因而加壓機(jī)構(gòu)應(yīng)有增力功能。

2) 下沖頭先下沉3mm，然后上升8mm，加壓后停歇保壓，繼而上升16mm，將成型片坯頂?shù)脚c臺(tái)面平齊后停歇，待料篩將片坯推離沖頭后，再下移21mm，到待料位置。

3) 料篩在模具型腔上方往復(fù)振動(dòng)篩料，然后向左退回。待坯料成型并被推出型腔后，料篩在臺(tái)面上右移約：45，50mm，推卸片坯。

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)篇2

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)格式

目錄

一、設(shè)計(jì)題目

1、題目及設(shè)計(jì)要求

2、基本數(shù)據(jù)

二、功能分解

三、機(jī)構(gòu)選型

實(shí)現(xiàn)每個(gè)工藝動(dòng)作機(jī)構(gòu)的選型

四、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的擬定

1、機(jī)構(gòu)組合方式

2、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的擬定（擬定2～3個(gè)方案，并畫出相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)方案示意圖）

3、方案的評(píng)價(jià)

4、方案的確定（在圖紙上畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖）

五、運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖

六、機(jī)構(gòu)尺寸的確定及設(shè)計(jì)計(jì)算

1、傳動(dòng)比計(jì)算

2、機(jī)構(gòu)尺寸的確定

3、連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，并畫出運(yùn)動(dòng)線圖）

4、齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（幾何參數(shù)設(shè)計(jì)）

5、凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（根據(jù)選定從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)凸輪輪廓線圖，在圖紙上單獨(dú)繪制輪廓線圖，保留作圖軌跡）

注意：如果采用解析法進(jìn)行設(shè)計(jì)，如果是用計(jì)算機(jī)編程，建立數(shù)學(xué)模型，寫出流程框圖，程序列在附錄，附錄附在設(shè)計(jì)說(shuō)明書后面。

七、總結(jié)

八、參考文獻(xiàn)

格式：羅洪量主編。《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》（第二版）。北京：高等教育出版社，1986年。 2 JJ.杰克（美）主編。《機(jī)械與機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)原理》（第一版）。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1985年。

注意事項(xiàng)：

1、 設(shè)計(jì)說(shuō)明書用鋼筆、中性筆書寫，書寫要規(guī)范、認(rèn)真，采用統(tǒng)一的課程設(shè)計(jì)用紙；

2、 對(duì)自成單元的內(nèi)容應(yīng)有大小標(biāo)題，做到層次分明醒目突出；

3、 編寫說(shuō)明書時(shí)應(yīng)做到條例清楚、敘述簡(jiǎn)明、重點(diǎn)突出、計(jì)算正確、文句通順、書寫整潔；

4、 所用的公式和數(shù)據(jù)應(yīng)注冊(cè)來(lái)源（參考資料的編號(hào)和頁(yè)次）；

5、 全部計(jì)算中所用的符號(hào)和腳注必須前后一致、不能混淆；

6、 繪制機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖時(shí)應(yīng)采用規(guī)定的符號(hào)、按比例作圖；

7、 對(duì)計(jì)算結(jié)果應(yīng)有簡(jiǎn)明的結(jié)論。如果實(shí)際所取的數(shù)值與計(jì)算結(jié)果有較大的差異，應(yīng)作必要的解釋，說(shuō)明原因。

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)篇3

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)大綱

課程類別： 必修 學(xué) 時(shí)：

1周 課程性質(zhì)：集中實(shí)踐教學(xué) 學(xué) 分：

2 適用專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化

執(zhí)筆人： xx

一、 基本目的與任務(wù)

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是工科院校學(xué)生在大學(xué)期間利用已學(xué)過(guò)的知識(shí)第一次比

較全面的、具有實(shí)際內(nèi)容和意義的課程設(shè)計(jì)，也是機(jī)械原理課程的一個(gè)重要的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是將知識(shí)轉(zhuǎn)化為能力的橋梁，其主要目的是進(jìn)一步鞏固和加深學(xué)生所學(xué)的理論知識(shí)，并將其系統(tǒng)化；培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)獨(dú)立解決實(shí)際問(wèn)題的能力和初步培養(yǎng)學(xué)生進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力；使學(xué)生初步掌握機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)，并在機(jī)構(gòu)分析與綜合方面受到一次比較全面的訓(xùn)練。

二、 教學(xué)基本內(nèi)容

通過(guò)對(duì)某種簡(jiǎn)單機(jī)器（它的工藝動(dòng)作過(guò)程比較簡(jiǎn)單）的分析，進(jìn)行機(jī)械運(yùn)

動(dòng)簡(jiǎn)圖的設(shè)計(jì)，其中包括機(jī)器動(dòng)能分析、工藝動(dòng)作過(guò)程確定、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定、機(jī)構(gòu)尺度綜合等。

具體內(nèi)容包括：按照給定的機(jī)械總功能要求，分解成子功能進(jìn)行機(jī)構(gòu)的選型和組合；設(shè)計(jì)該機(jī)械系統(tǒng)的幾種運(yùn)動(dòng)方案，對(duì)各運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行對(duì)比和選擇；對(duì)選定方案中的機(jī)構(gòu)——連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、其他常用機(jī)構(gòu)及組合機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)；制定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。

每個(gè)學(xué)生應(yīng)完成的設(shè)計(jì)工作量：

1、機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、主要機(jī)構(gòu)裝配圖一張（A1或A2圖紙） 2、零件工作圖一至兩張（A3或A4圖紙） 3、設(shè)計(jì)說(shuō)明書一份

三、 教學(xué)要求

1、機(jī)械總功能的分解 根據(jù)所要設(shè)計(jì)的機(jī)械總功能要求，選定機(jī)械的工作原

理并進(jìn)行功能分解。

2、繪制機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 按機(jī)械的工作原理、執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合要求，繪制機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，作為選擇執(zhí)行形式和擬定機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的依據(jù)。

3、各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的類型綜合 確定各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和生產(chǎn)阻力，選擇合適的原動(dòng)機(jī)。

4、各機(jī)構(gòu)的尺度綜合 根據(jù)各執(zhí)行構(gòu)件、原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，以及各執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)配合的要求和動(dòng)力性能要求，確定各機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的幾何尺寸（指運(yùn)動(dòng)尺寸）和幾何形狀（如凸輪廓線）等。

5、繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

四、 學(xué)時(shí)分配

五、 課程設(shè)計(jì)報(bào)告要求

1、完成的圖紙要做到：設(shè)計(jì)無(wú)錯(cuò)誤，圖面質(zhì)量好，布圖合理清楚，整潔，完全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

2、說(shuō)明書內(nèi)容完整，計(jì)算準(zhǔn)確無(wú)誤，論述透徹清晰嚴(yán)密，書寫工整，格式符合要求。

六、 成績(jī)考核

本課程設(shè)計(jì)，平時(shí)成績(jī)占30%（以做課程設(shè)計(jì)時(shí)的表現(xiàn)為主要依據(jù)），課程設(shè)

計(jì)說(shuō)明書及圖紙占70%。

課程設(shè)計(jì)任務(wù)書

一、題目

1、醫(yī)用棉簽卷棉機(jī)

2、設(shè)計(jì)洗瓶機(jī)的推瓶機(jī)構(gòu) 3、軋輥機(jī)的軋輥機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4、書本打包機(jī)設(shè)計(jì) 5、制釘機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 6、四工位專用機(jī)床 7、 平壓印刷機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 8、沖壓式蜂窩煤成型機(jī)設(shè)計(jì) 9、專用精壓機(jī)設(shè)計(jì)

10、沖壓機(jī)構(gòu)及送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 11、平臺(tái)印刷機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 12、健身球分選機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 13、半自動(dòng)平壓模切機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 14、凸輪連桿齒輪機(jī)構(gòu) 15、自定機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

二、設(shè)計(jì)基本內(nèi)容

1、按照給定的機(jī)械總功能要求，分解成分功能，進(jìn)行機(jī)構(gòu)的選型與組合

2、設(shè)計(jì)該機(jī)械系統(tǒng)的幾種運(yùn)動(dòng)方案，對(duì)各運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行對(duì)比和選擇

3、對(duì)選定方案中的機(jī)構(gòu)—連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析與設(shè)計(jì)

4、畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 5、進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 6、編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書

三、設(shè)計(jì)要求

1、每位同學(xué)要根據(jù)機(jī)器的功能要求來(lái)選擇或（和）設(shè)計(jì)出所需

機(jī)構(gòu)的類型，并要求進(jìn)行運(yùn)動(dòng)方案的分析比較

2、通過(guò)尺度綜合，畫出所定方案的機(jī)構(gòu)（或其中的重要機(jī)構(gòu)）運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

3、對(duì)機(jī)構(gòu)的特殊位置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析

四、設(shè)計(jì)完成后應(yīng)繳的資料

機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、主要機(jī)構(gòu)裝配圖一張（A1或A2圖紙），零件工作圖一

至兩張（A3或A2圖紙）設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書一份。

五、設(shè)計(jì)完成期限

20xx年1月4日～20xx年1月10日

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)篇4

《機(jī)械原理》教案

適用班級(jí)： 機(jī)本

開課時(shí)間： 20 -20 學(xué)年第 學(xué)期

教學(xué)方式： 多媒體教學(xué)

附 件： 1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)教案

2、機(jī)械原理課程教學(xué)大綱

3、機(jī)械原理教學(xué)設(shè)計(jì)一覽表

4、機(jī)械原理教學(xué)進(jìn)度表

5、機(jī)械原理學(xué)習(xí)指南

6、機(jī)械原理MCAI教案（單行本）

7、班級(jí)情況一覽表

機(jī)電工程學(xué)院

20xx年8月

第一章 緒論（1）

總課次：1

第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析（3）第三章 機(jī)構(gòu)的性能分析（1）

總課次：4

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)篇5

機(jī)械原理 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書

設(shè)計(jì)題目：牛頭刨床的設(shè)計(jì)

機(jī)構(gòu)位置編號(hào)：11 3

方案號(hào)：II

班 級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)：

年 月 日

目錄

一、前言………………………………………………1

二、概述

§2.1課程設(shè)計(jì)任務(wù)書…………………………2 §2.2原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求……………………2

三、設(shè)計(jì)說(shuō)明書

§3.1畫機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖……………………3 §3.2導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析…………………4 §3.3導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析3號(hào)點(diǎn)……11 §3.4刨頭的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖………………………15

§3.5飛輪設(shè)計(jì)………………………………17

§3.6凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………19 §3.7齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………24

四、課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)……………………………26

五、參考文獻(xiàn)………………………………………27

一〃前言

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是高等工業(yè)學(xué)校機(jī)械類專業(yè)學(xué)生第一次較全面的機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析與設(shè)計(jì)的訓(xùn)練，是本課程的一個(gè)重要實(shí)踐環(huán)節(jié)。是培養(yǎng)學(xué)生機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)以及應(yīng)用計(jì)算機(jī)對(duì)工程實(shí)際中各種機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)能力的一門課程。其基本目的在于： 

⑴．進(jìn)一步加深學(xué)生所學(xué)的理論知識(shí)培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立解決有關(guān)本課程實(shí)際問(wèn)題的能力。 

⑵。 使學(xué)生對(duì)于機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的分析設(shè)計(jì)有一較完整的概念。 

⑶。 使學(xué)生得到擬定運(yùn)動(dòng)方案的訓(xùn)練并具有初步設(shè)計(jì)選型與組合以及確定傳動(dòng)方案的能力。

⑷。 通過(guò)課程設(shè)計(jì)，進(jìn)一步提高學(xué)生運(yùn)算、繪圖、表達(dá)、運(yùn)用計(jì)算機(jī)和查閱技術(shù)資料的能力。 

⑸。 培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，理論聯(lián)系實(shí)際，獨(dú)立思考與分析問(wèn)題能力和創(chuàng)新能力。

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的任務(wù)是對(duì)機(jī)械的主體機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)、飛輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)，進(jìn)行設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)分析、動(dòng)態(tài)靜力分析，并根據(jù)給定機(jī)器的工作要求，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)凸輪，或?qū)Ω鳈C(jī)構(gòu)進(jìn)行

1 運(yùn)動(dòng)分析。

二、概述

§2.1課程設(shè)計(jì)任務(wù)書

工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程 牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機(jī)床，如圖(a）所示，由導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)1-2-3-4-5帶動(dòng)刨頭5和削刀6作往復(fù)切削運(yùn)動(dòng)。工作行程時(shí)，刨刀速度要平穩(wěn)，空回行程時(shí)，刨刀要快速退回，即要有極回作用。切削階段刨刀應(yīng)近似勻速運(yùn)動(dòng)，以提高刨刀的使用壽命和工件的表面 加工質(zhì)量。切削如圖所示。

§2.2.原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求

三、設(shè)計(jì)說(shuō)明書（詳情見(jiàn)A1圖紙）

§3.1、畫機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

以O(shè) 4為原點(diǎn)定出坐標(biāo)系，根據(jù)尺寸分別定出O 2點(diǎn)B點(diǎn)，C點(diǎn)。確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)的左右極限位置。曲柄位置圖的作法為，取1和8’為工作行程起點(diǎn)和終點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的曲柄位置，1’和7’為切削起點(diǎn)和終點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的曲柄位置，其余2、3?12等，是由位置1起，順ω2方向?qū)⑶鷪A作12等分的位置，如下圖：

§3.2 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析

11位置的速度與加速度分析 1）速度分析

取曲柄位置“11”進(jìn)行速度分析。因構(gòu)件2和3在A處的轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，故VA2=VA3，其大小等于W2lO2A，方向垂直于O2 A線，指向與ω2一致。

曲柄的角速度 ω2=2πn2/60 rad/s=6.702rad/s υA3=υA2=ω2〃lO2A=6.702×0.09m/s=0.603m/s（⊥O2A）

取構(gòu)件3和4的重合點(diǎn)A進(jìn)行速度分析。列速度矢量方程，得

υA4= υA3+ υA4A3 大小 ？

√ ？ 方向 ⊥O4B ⊥O2A ∥O4B 取速度極點(diǎn)P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm ，作速度多邊形如下圖

由圖得

υA4=0.567m/s

υA4A3 =0.208m/s

用速度影響法求得

VB5=VB4=VA4*04B/O4A=1.244m/s 又

ω4=VA4/O4A=2.145rad/s 取5構(gòu)件為研究對(duì)象，列速度矢量方程，得

vC = vB+ vCB 大小

？ √ ？ 方向 ∥XX ⊥O4B ⊥BC 取速度極點(diǎn)P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm, 作速度多邊行如

5 上圖。 則圖知， vC5= 1.245m/s

Vc5b5=0.111m/s

ω5=0.6350rad/s

2）加速度分析

取曲柄位置“11”進(jìn)行加速度分析。因構(gòu)件2和3在A點(diǎn)處的轉(zhuǎn)動(dòng)副相連， 故aA2n=aA3n,其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。 ω2=6.702rad/s, aA3n=aA2n=ω22lO2A=6.702×0.09 m/s2=4.0425m/s2 取3、4構(gòu)件重合點(diǎn)A為研究對(duì)象，列加速度矢量方程得：

aA4 = aA4n + aA4τ

= aA2n

+ aA4A2k

+

aA4A

2大小:

？

ω42lO4A

？

√

2ω4υA4 A2

？

方向: ？ A→O4 ⊥O4B A→O2

⊥O4B

∥O4B 取加速度極點(diǎn)為P＇，加速度比例尺μa=0.1（m/s2）/mm, 作加速度多邊形如下圖所示。

由圖可知

aA4=2.593m/s2 用加速度影響法求得

aB4= aB5 = aA4* L04B / L04A =5.690 m /s2 又

ac5B5n =0.0701m/s2 取5構(gòu)件為研究對(duì)象，列加速度矢量方程，得

ac5= aB5+ ac5B5n+ a c5B5τ 大小

？

√

w52 Lbc

？ 方向

∥XX √

c→b

⊥BC 作加速度多邊形如上圖，則

″

aC5B5τ= C5′C5·μa =2.176m/s2

aC5 =4.922m/s2

7

3號(hào)位置的速度與加速度分析 1) 速度分析

取曲柄位置“3”進(jìn)行速度分析，因構(gòu)件2和3在A處的轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，故VA3=VA2，，其大小等于w2〃lO2A，方向垂直于O2 A線，指向與w2一致。

曲柄的角速度 ω2=2πn2/60 rad/s=6.702rad/s υA3=υA2=ω2〃lO2A=6.702×0.09m/s=0.603m/s（⊥O2A） 取構(gòu)件3和4的重合點(diǎn)A進(jìn)行速度分析，列速度矢量方程， 得， VA4

=VA3

+ VA4A3

大小

？

√

？

方向

⊥O4B

⊥O2A

∥O4B 取速度極點(diǎn)P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm ，作速度多邊形如下圖

VA4=pa4〃μv= 0.487m/s VA4A3=a3a4〃μv= 0.356 m/s w4=VA4?lO4A=1.163rad/s VB=w4×lO4B= 0.675m/s

取5構(gòu)件作為研究對(duì)象，列速度矢量方程，得

υC =

υB

+

υCB

大小

？

√

？ 方向 ∥XX（向右）

⊥O4B

⊥BC

取速度極點(diǎn)P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm, 作速度多邊形如上， 則

Vc5=0.669m/s

Vcb=0.102m/s

W5=0.589rad/s 2）。加速度分析

取曲柄位置“3”進(jìn)行加速度分析。因構(gòu)件2和3在A點(diǎn)處的轉(zhuǎn)動(dòng)副相連， 故aA2n=aA3n,其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。ω2=6.702rad/s,

9 aA2n=aA3n=ω22lO2A=6.702×0.09 m/s2=4.0426m/s2 取3、4構(gòu)件重合點(diǎn)A為研究對(duì)象，列加速度矢量方程得：

aA4 =aA4n+ aA4τ = aA3n + aA4A3K + aA4A3v 大小: ？ ω42lO4A ？ √ 2ω4υA4 A3 ？ 方向 ？ B→A ⊥O4B A→O2 ⊥O4B ∥O4B（沿導(dǎo)路） 取加速度極點(diǎn)為P＇，加速度比例尺μa=0.1（m/s2）/mm, 作加速度多邊形下圖所示：

則由圖知：

aA4 =P′a4′〃μa =3.263m/s2 aB4= aB5 = aA4* L04B / L04A =4.052 m/ s2 取5構(gòu)件為研究對(duì)象，列加速度矢量方程，得

ac = aB + acBn+ a cBτ

10 大小 ？ √ ω5l2CB ？ 方向 ∥X軸 √ C→B ⊥BC 其加速度多邊形如上圖，則 ac =p ′c〃μa =4.58m/s2 §3.3 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析 3號(hào)點(diǎn) 取3號(hào)位置為研究對(duì)象：

① 。5-6桿組共受五個(gè)力，分別為P、G6、Fi6、R16、R45, 其中R45和R16 方向已知，大小未知，切削力P沿X軸方向，指向刀架，重力G6和支座反力R16 均垂直于質(zhì)心， R45沿桿方向由C指向B，慣性力Fi6大小可由運(yùn)動(dòng)分析求得，方向水平向左。選取比例尺μ= (40N)/mm，受力分析和力的多邊形如圖所示：

已知：

已知P=9000N，G6=800N， 又ac=ac5=4.58m/s2 那么我們可以計(jì)算 FI6=- G6/g×ac =-800/10×4.5795229205 =-366.361N 又ΣF=P + G6 + FI6 + F45 + FRI6=0， 方向 //x軸 → ← B→C ↑ 大小 9000 800 √ ？ ？ 又

ΣF=P + G6 + Fi6 + R45 + R16=0， 方向

//x軸

→

←

B→C

↑ 大小

8000

620

√

？

？ 由力多邊形可得：F45=8634.495N

N=950.052 N 在上圖中，對(duì)c點(diǎn)取距，有

ΣMC=-P〃yP-G6XS6+ FR16〃x-FI6〃yS6=0 代入數(shù)據(jù)得x=1.11907557m ②。以3-4桿組為研究對(duì)象（μ=50N/mm）

已知： F54=-F45=8634.495N，G4=220N aB4=aA4〃 lO4S4/lO4A=2.261m/s2 ， αS4=α4=7.797ad/s2

可得：

FI4=-G4/g×aS4 =-220/10×2.2610419N=-49.7429218N MS4=-JS4〃aS4=-9.356 對(duì)O4點(diǎn)取矩：

MO4= Ms4 + Fi4×X4 + F23×X23-R54×X54 - G4×X4 = 0 代入數(shù)據(jù)，得：

13 MO4=-9.356-49.742×0.29+F23×0.4185+8634.495×0.574+220×0.0440=0 故：

F23=11810.773N Fx + Fy + G4 + FI4 + F23 + F54 = 0 方向： ？ ？ √ M4o4 √ √ 大小： √ √ → √ ┴O4B √

解得：

Fx=2991.612N Fy=1414.405N 方向豎直向下

③。對(duì)曲柄分析，共受2個(gè)力，分別為F32,F12和一個(gè)力偶M,由于滑塊3為二力桿，所以F32=F34，方向相反，因?yàn)榍?只受兩個(gè)力和一個(gè)力偶，所以F12與F32等大反力。受力如圖：

17 h2=72.65303694mm,則， 對(duì)曲柄列平行方程有， ΣMO2=M-F32〃h2=0 即

M=0.0726*11810.773=0， 即M=858.088N〃M

§3.4刨頭的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

§3.5飛輪設(shè)計(jì)

1、環(huán)取取曲柄AB為等效構(gòu)件，根據(jù)機(jī)構(gòu)位置和切削阻力Fr確定一個(gè)運(yùn)動(dòng)循的等效阻力矩根據(jù)個(gè)位置時(shí)

值，采用數(shù)值積分中的梯形法，計(jì)算曲柄處于各的功

??。因?yàn)轵?qū)動(dòng)力矩可視為

，確定等效驅(qū)動(dòng)力常數(shù)，所以按照

17 矩Md。

2、估算飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 由

確定等效力矩

。

§3.6凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

1、 已知：擺桿為等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，其推程運(yùn)動(dòng)角?o?=10o，回程運(yùn)動(dòng)角?0"=70o，擺桿長(zhǎng)度=70遠(yuǎn)休止角001lo9D=135mm，最大擺角?max=15o，許用壓力角[?]=38. 2.要求: (1) 計(jì)算從動(dòng)件位移、速度、加速度并繪制線圖。 （2）確定凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸，選取滾子半徑，劃出凸輪實(shí)際輪廓線，并按比例繪出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。

3、設(shè)計(jì)步驟：

1、取任意一點(diǎn)O2為圓心，以作r0=45mm基圓；

2、再以O(shè)2為圓心，以lO2O9/μl=150mm為半徑作轉(zhuǎn)軸圓；

3、在轉(zhuǎn)軸圓上O2右下方任取一點(diǎn)O9;

4、以O(shè)9為圓心，以lOqD/μl=135mm為半徑畫弧與基圓交于D點(diǎn)。O9D即為擺動(dòng)從動(dòng)件推程起始位置，再以逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)并在轉(zhuǎn)軸圓上分別畫出推程、遠(yuǎn)休、回程、近休，這四個(gè)階段。再以11.6°對(duì)推程段等分、11.6°對(duì)回程段等分（對(duì)應(yīng)的角位移如下表所示），并用A進(jìn)行標(biāo)記，于是得到了轉(zhuǎn)軸圓山的一系列的點(diǎn)，這些點(diǎn)即為擺桿再反轉(zhuǎn)過(guò)程中依次占據(jù)的點(diǎn)，然后以各個(gè)位置為起始位置，把擺桿的相應(yīng)位置

?畫出來(lái)，這樣就得到了凸輪理論廓線上的一系列點(diǎn)的位置，再用光滑曲

19 線把各個(gè)點(diǎn)連接起來(lái)即可得到凸輪的外輪廓。

5、凸輪曲線上最小曲率半徑的確定及滾子半徑的選擇

（1）用圖解法確定凸輪理論廓線上的最小曲率半徑min?：先用目測(cè)法估計(jì)凸輪理論廓線上的min?的大致位置（可記為A點(diǎn)）；以A點(diǎn)位圓心，任選較小的半徑r 作圓交于廓線上的B、C點(diǎn)；分別以B、C為圓心，以同樣的半徑r畫圓，三個(gè)小圓分別交于D、E、F、G四個(gè)點(diǎn)處，如下圖9所示；過(guò)D、E兩點(diǎn)作直線，再過(guò)F、G兩點(diǎn)作直線，兩直線交于O點(diǎn)，則O點(diǎn)近似為凸輪廓線上A點(diǎn)的曲率中心，曲率半徑?min?OA?；此次設(shè)計(jì)中，凸輪理論廓線的最小曲率半徑?min? 26.7651mm。

凸輪最小曲率半徑確定圖 （2）凸輪滾子半徑的選擇（rT）

凸輪滾子半徑的確定可從兩個(gè)方向考慮： 幾何因素——應(yīng)保證凸輪在各個(gè)點(diǎn)車的實(shí)際輪廓曲率半徑不小于1~5mm。對(duì)于凸輪的凸曲線處???C?rT，

對(duì)于凸輪的凹輪廓線???C?rT（這種情況可以不用考慮，因?yàn)樗粫?huì)發(fā)生

失真現(xiàn)象）；這次設(shè)計(jì)的輪廓曲線上，最

20 小的理論曲率半徑所在之處恰為凸輪

上的凸曲線，則應(yīng)用公式：???min?rT?5?rT??min?5?21.7651mm；滾

子的尺寸還受到其強(qiáng)度、結(jié)構(gòu)的限制，不能做的太小，通常取rT?(0.1?0.5)r0

及4.5?rT?22.5mm。綜合這兩方面的考慮，選擇滾子半徑可取rT=15mm。

然后，再選取滾子半徑rT，畫出凸輪的實(shí)際廓線。 設(shè)計(jì)過(guò)程 1.凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律 推程0≤2φ≤δo /2時(shí)：

???2?max1??2??20????4?max?1?2????0,?0???0??2???4?max?2 ????1??20

推程δo /2≤φ≤δo時(shí)：

????2?max1?max?（?2??20??）0????4?max?1?（?????20??）0???0?2,??0???4?max?2????1???20

回程δo+δs01≤φ≤δo+δs+δ"o/2時(shí)：

21 ????2?max1??max2??"2?0????4?max?1??????"2?0??0,?0"??2???4?max?2????1???"20

回程δo+δs+δ’o/2≤φ≤δo+δs+δ’o時(shí)：????2?max1（?0"??）2??"20????4?max?1??（?????"20"??）0???0"?2,??0"???4?max?2????1??"20

2、依據(jù)上述運(yùn)動(dòng)方程繪制角位移ψ、角速度ω、及角加速度β的曲線，由公式得出如下數(shù)據(jù)關(guān)系 （1）角位移曲線：

（2）角速度ω曲線:

22

（3）角加速度曲線:

4）、求基圓半徑ro及l(fā)O9O2

23

3、由所得數(shù)據(jù)畫出從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)線圖

§3.7齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 1 、設(shè)計(jì)要求：

24

計(jì)算該對(duì)齒輪傳動(dòng)的各部分尺寸，以2號(hào)圖紙繪制齒輪傳動(dòng)的嚙合圖，整理說(shuō)明書。

2、齒輪副Z1-Z2的變位系數(shù)的確定

齒輪2的齒數(shù)Z2確定：

ｉo＇＇2=40＊Z2／16＊13=n0＇＇／no2=7.5

得Z2=39

取x1=-x2=0.5

x1min=17-13／17=0.236 x2min=17-39／17=-1.29

計(jì)算兩齒輪的幾何尺寸：

小齒輪

d1=m＊Z1=6＊13=78mm

ha1=（ha*+x1）*m=（1+0.5）*6=9mm

hf1=（ha*+c*-x1）*m=（1+0.25-0.5）*6=4.5mm

da1=d1+2*ha1=78+2*9=96

df1=d1-2*h f1=78-9=69

db1=d1*cosɑ=78*cos20?=73.3

25

四 心得體會(huì)

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)活動(dòng)中不可或缺的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。作為一名機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化大三的學(xué)生，我覺(jué)得有這樣的實(shí)訓(xùn)是十分有意義的。在已經(jīng)度過(guò)的生活里我們大多數(shù)接觸的不是專業(yè)課或幾門專業(yè)基礎(chǔ)課。在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)理論面，如何去面對(duì)現(xiàn)實(shí)中的各種機(jī)械設(shè)計(jì)？如何把我們所學(xué)的專業(yè)理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐當(dāng)中呢？我想這樣的實(shí)訓(xùn)為我們提供了良好的實(shí)踐平臺(tái)。

一周的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)就這樣結(jié)束了，在這次實(shí)踐的過(guò)程中學(xué)到了很多東西，既鞏固了上課時(shí)所學(xué)的知識(shí)，又學(xué)到了一些課堂內(nèi)學(xué)不到的東西，還領(lǐng)略到了別人在處理專業(yè)技能問(wèn)題時(shí)顯示出的優(yōu)秀品質(zhì)，更深切的體會(huì)到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機(jī)制，最重要的還是自己對(duì)一些問(wèn)題的看法產(chǎn)生了良性的變化。

其中在創(chuàng)新設(shè)計(jì)時(shí)感覺(jué)到自己的思維有一條線發(fā)散出了很多線，想到很多能夠達(dá)到要求的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，雖然有些設(shè)計(jì)由于制造工藝要求高等因素難以用于實(shí)際，但自己很欣慰能夠想到獨(dú)特之處。這個(gè)過(guò)程也鍛煉了自己運(yùn)用所學(xué)知識(shí)對(duì)設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單評(píng)價(jià)的技能。

26

五、參考文獻(xiàn)

1、《機(jī)械原理教程》第7版

主編：孫桓

高等教育出版社

2、《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》主編:戴娟

高等教育出版社

3、《理論力學(xué)》主編：尹冠生

27

西北工業(yè)大學(xué)出版社

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)篇6

課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書

題目名稱：平面六桿機(jī)構(gòu)

學(xué)院：機(jī)械工程學(xué)院 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名：楊鵬

班級(jí)：機(jī)英102班 學(xué)號(hào)：10431042

一、 設(shè)計(jì)題目及原始數(shù)據(jù)

二、 設(shè)計(jì)要求

三、 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析與力的分析

1、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析

位置分析：θ=θ。+arctan(1/2) ﹦〉θ。=θ-arctan(1/2) 機(jī)構(gòu)封閉矢量方程式：L1+L2-L3-LAD=0 L1^(iθ1)+L2(iθ2)=LAD+L3^(iθ3)

①

實(shí)部與虛部分離得：l1cosθ1+l2cosθ2=lAD+l3cosθl1sinθ1+l2sinθ2= l3cosθ3 由此方程組可求得未知方位角θ3。

當(dāng)要求解θ3時(shí)，應(yīng)將θ2消去，為此可先將上面兩分式左端含θ1的項(xiàng)移到等式的右端，然后分別將兩端平方并相加，可得 l2^2=l3^2+lAD^2+l1^2+2*l3*lAD*cosθ3-2*l1*l3*cos（θ3-θ1）-2*l1*lAD*cosθ1 經(jīng)整理并可簡(jiǎn)化為：Asinθ3+Bcosθ3+C=0

式中：A=2*l1*l3*sinθ1；B=2*l3*(l1*cosθ1-lAD)；

C=l2^2-l1^2-l3^2-lAD^2+2*l1*l4*cosθ1; 解之可得：

tan（θ3/2）=（A-√（A^2+B^2-C^2））/（B-C) θ3=2*arctan（(A-√（A^2+B^2-C^2））/(B-C)）-arctan(0.5) 在求得了θ3之后，就可以利用上面②式求得θ2。

θ2=arcsin(l3sinθ3-l1sinθ1) 將①式對(duì)時(shí)間t求導(dǎo)，可得

②

L1w1e^(iθ1)+L2w2e^(iθ2)=L3w3e^(iθ3) ③

將③式的實(shí)部和虛部分離，得

L1w1cosθ1+L2w2cosθ2=L3w3cosθ3 L1w1sinθ1+L2w2sinθ2=L3w3sinθ3 聯(lián)解上兩式可求得兩個(gè)未知角速度w2、w3,即

W2=-w1*l1*sin（θ1-θ3）/（l2*sin（θ2-θ3）） W3=-w1*l1*sin（θ1-θ2）/（l3*sin（θ3-θ2））

且w1=2π*n1 將③對(duì)時(shí)間t求導(dǎo)，可得

il1w1^2*e^(iθ1)+l2α2*e^(iθ2)+il2w2^2*e(iθ2)=l3α3*e^(iθ3)+il3w3^2*e^(iθ3) 將上式的實(shí)部和虛部分離，有

l1w1^2*cosθ1+l2α2* sinθ2+l2w2^2* cosθ2=l3α3* sin

θ3+l3w3^2* cosθ3 -l1w1^2* sinθ1+l2α2* cosθ2-l2w2^2* sinθ2=l3α3*

cosθ3-l3w3^2* sinθ3 聯(lián)解上兩式即可求得兩個(gè)未知的角加速度α

2、α3，即

α2=(-l1w1^2*cos（θ1-θ3）-l2w2^2*cos（θ2-θ3）+l3w3^2)/l3*sin（θ2-θ3） α3=(l1w1^2*cos（θ1-θ2）-l3w3^2*cos（θ3-θ2）+l2w2^2)/l3*sin（θ3-θ2） 在封閉矢量多邊形DEF中，有LDE+LEF=LDF 改寫并表示為復(fù)數(shù)矢量形式：lDE*e^(iθ3)+lEF*e^(iθ4)=lDF

將上式對(duì)時(shí)間t求導(dǎo)，可得

lDE*w3* e^(iθ3)=- lEF*w4*e^(iθ4) ④

將上式的實(shí)部和虛部分離，可得

lDE*w3*sinθ3=- lEF*w4* sinθ4 lDE*w3*cosθ3=- lEF*w4* cosθ4 =＞w4= -lDE*w3*sinθ3/lEF* sinθ4 將④式對(duì)時(shí)間t求導(dǎo)，可得

ilDE*w3^2* e^(iθ3)+lDE*α3* e^(iθ3)=-ilEF*w4^2* e^(iθ4)-lEF*α4* e^(iθ4) 將上式的實(shí)部和虛部分離，有

lDE*α3* sinθ3+ lDE*w3^2* cosθ3=-lEF*α4* sinθ4- lEF*w4^2* cosθ4 lDE*α3* cosθ3- lDE*w3^2* sinθ3=-lEF*α4* cosθ4+lEF*w4^2* sinθ4 =＞α4= -(lDE*α3* sinθ3+ lDE*w3^2* cosθ3+ lEF*w4^2* cosθ4)/ lEF* sinθ4 在三角形∠DEF中：lAD^2=lDF^2+lDE^2-2*lDF*lDE*cosθ3 ﹦〉lDF=lDEcosθ3+√(lAD^2-lDE^2sinθ3)

即從動(dòng)件的位移方程:S= lDF=lDEcosθ3+√（lAD^2-lDE^2sinθ3) 將上式對(duì)時(shí)間求導(dǎo)t得，從動(dòng)件的速度方程: V=-lDEsinθ3-lDE^2*sin(2*θ3)_/(2* √(lAD^2-lDE^2sinθ3)） 將上式對(duì)時(shí)間求導(dǎo)t得，從動(dòng)件的加速度方程：

a=-lDEcosθ3-（lDE^2*cos(2*θ3)*√(lAD^2-lDE^2sinθ3)+lDE^4*sin(2*θ3)^2/(4*(2* √(lAD^2-lDE^2sinθ3)）)/(lAD^2-lDE^2*sinθ3^2)

2、機(jī)構(gòu)的力的分析

先對(duì)滑塊5進(jìn)行受力分析，由∑F=0可得，

Pr=F45*cosθ4+m5*a FN=G+F45*sinθ4 得F45=(Pr-m5*a)/ cosθ4 在三角形∠DEF中，由正弦定理可得

lDE/sinθ4=l4/ sinθ3=＞sinθ4=lDE* sinθ3/l4 =＞θ4=arc(lDE* sinθ3/l4) 再對(duì)桿4受力分析，由∑F=0可得， F34+FI4=F54且FI4=m4*as4、F54=-F45 =＞F34=F54-FI4=＞F34=-F45-m4*as4 Ls4=LAD+LDE+LEs4 即 Ls4=lAD+lDE*e^(iθ3)+lEs4*e^(iθ4) 將上式對(duì)時(shí)間t分別求一次和二次導(dǎo)數(shù)，并經(jīng)變換整理可得Vs4和as4的矢量表達(dá)式，即

Vs4=-lDE*w3*sinθ3-lEs4*w4*sinθ4 as4=-lDE*w3^2*cosθ3+lEs4*α4*sinθ4+w4^2*lEs4*cosθ4 對(duì)桿2、3受力分析：有MI3=J3*α3 l3^t*F23-MI3=l3* e^i(90°+θ3)*(F23x+iF23y)-MI3

=-l3*F23x* sinθ3-l3*F23y* cosθ3-MI3+i(l3*F23x* cosθ3-l3*F23y* sinθ3)=0 由上式的實(shí)部等于零可得

--l3*F23x* sinθ3-l3*F23y* cosθ3-MI3=0 ⑤ 同理，得

l2^t*(-F23)= -l2* e^i(90°+θ2)*(F23x+iF23y)= l2*F23x* sinθ2+l2*F23y* cosθ2+i(l2*F23x* cosθ2+l2*F23y* sinθ2)=0 由上式的實(shí)部等于零，可得

l2*F23x* sinθ2+l2*F23y* cosθ2=0 ⑥ 聯(lián)立⑤、⑥式求解，得

F23x=MI3* cosθ2/(l3* sinθ2* cosθ3-l3* sinθ3* cosθ2) F23y=MI3* sinθ2/(l3* sinθ3* cosθ2-l3* sinθ2* cosθ3) 根據(jù)構(gòu)件3上的諸力平衡條件，∑F=0，可得

F32=-F23 根據(jù)構(gòu)件2上的力平衡條件，∑F=0，可得

F32=F12 對(duì)于構(gòu)件1，F(xiàn)21=-F12=＞F21=F23 而M=l1^t*F21=l1*e^i(90°+θ1)*(F21x+iF21y)=l1*F21x*sinθ1+l1*F21y*cosθ1+i(F21x*cosθ1-F21y*sinθ1) 由上式的等式兩端的實(shí)部相等可得： M=l1*F21x*sinθ1+l1*F21y*cosθ1

=＞M=l1* F23x*sinθ1+l1* F23y*cosθ1

四、 附從動(dòng)件位移、速度、加速度的曲線圖、作用在主動(dòng)件上的平衡力矩的曲線圖

五、 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

CEθ2Bθ1ADθ4θ3F

六、 設(shè)計(jì)源程序

位移程序：

clc;clear l1=0.08; l2=0.3; l3=0.3; l4=0.2; l5=sqrt（0.2)； t=0:0.01:2*pi; for i=1:length(t)； x1=t(i)； A=2*l1*l3*sin(x1)； B=2*l1*l3*cos(x1)-2*l3*l5; C=l2^2-l1^2-l3^2-l5^2+2*l1*l5*cos(x1)； k=(A-sqrt(A^2+B^2-C^2)）/（B-C)； x3=2*atan(k)-atan(0.5)； s=0.5*l3*cos(x3)+sqrt(l4^2-(0.5*l3)^2*(sin(x3)^2)）； q(i)=s; end

plot(t,q) title（"滑塊的位移隨x1的變化曲線"） 速度程序：

clc;clear l1=0.08; l2=0.3; l3=0.3; l4=0.2;l5=sqrt（0.2)； t=0:0.01:2*pi; for i=1:length(t)； x1=t(i)； A=2*l1*l3*sin(x1)； B=2*l1*l3*cos(x1)-2*l3*l5; C=l2^2-l1^2-l3^2-l5^2+2*l1*l5*cos(x1)； k=(A-sqrt(A^2+B^2-C^2)）/(B-C)； x3=2*atan(k)-atan(0.5)；

v=-0.5*l3*sin（x3)-（(0.5*l3）^2*sin(2*x3)）/（2*sqrt(l4^2-(0.5*l3)^2*(sin(x3)^2)）)；; q(i)=v; end

plot(t,q) title（"滑塊的速度隨x1的變化曲線"） 加速度程序：

clc;clear l1=0.08; l2=0.3; l3=0.3; l4=0.2;l5=sqrt（0.2)； t=0:0.01:2*pi; for i=1:length(t)； x1=t(i)； A=2*l1*l3*sin(x1)； B=2*l1*l3*cos(x1)-2*l3*l5; C=l2^2-l1^2-l3^2-l5^2+2*l1*l5*cos(x1)； k=(A-sqrt(A^2+B^2-C^2)）/（B-C)； x3=2*atan(k)-atan(0.5)； a =- (3*cos(x3)）/20（9*sin(x3)^2)/400)^(1/2)）（9*sin(x3)^2)/400)^(3/2)）； q(i)=a; end

plot(t,q) title（"滑塊的加速度隨x1的變化曲線"） 平衡力偶程序：

clc;clear l1=0.08; l2=0.3; l3=0.3; l4=0.2; l5=sqrt(0.2)； J3=0.01; n1=400; t=0:0.01:2*pi; for i=1:length(t)； z1=t(i)；

A=2*l1*l3*sin(z1)； B=2*l1*l3*cos(z1)-2*l3*l5;

C=l2^2-l1^2-l3^2-l5^2+2*l1*l5*cos（z1)； k=(A-sqrt(A^2+B^2-C^2)）/(B-C)； z3=2*atan(k)-atan(0.5)；

z2=asin（l3*sin(z3)-l1*sin(z1)）； w1=2*pi*n1;

w2=（-w1*l1*sin(z1-z3)）/（l2*sin(z2-z3)）； w3=（-w1*l1*sin(z1-z2)）/（l3*sin(z3-z2)）；

a3=(l1*w1^2*cos(z1-z2)-l3*w3^2*cos(z3-z2)+l2*w2^2)/l3*sin(z3-z2)； MI3=J3*a3;

F23x=MI3* cos（z2)/(l3* sin(z2)* cos(z3)-l3* sin(z3)* cos(z2)）；

F23y=MI3* sin（z2)/(l3* sin(z3)* cos(z2)-l3* sin(z2)* cos(z3)）； M=l1* F23x*sin(z1)+l1* F23y*cos(z1)； q(i)=M; end plot(t,q)

title（"構(gòu)件1的平衡力偶隨z1的變化曲線"）

七、 設(shè)計(jì)心得

這次課程設(shè)計(jì)讓我對(duì)機(jī)械成品的誕生有了一個(gè)初步的認(rèn)識(shí)，沒(méi)想到一個(gè)簡(jiǎn)單的連桿機(jī)構(gòu)都那么復(fù)雜，很多應(yīng)該提前掌握的原理，知識(shí)，我們都是現(xiàn)學(xué)現(xiàn)賣，真是汗顏，而matlab也是我們才接觸不久的，雖然加強(qiáng)了我自主學(xué)習(xí)的能力，但也是對(duì)我一個(gè)很大的挑戰(zhàn)。我以前學(xué)習(xí)過(guò)C語(yǔ)言，本以為對(duì)編程有點(diǎn)底子，會(huì)好很多，可是事實(shí)上卻并非如此，還是不停的出現(xiàn)各種問(wèn)題，只好不停的完善，重來(lái)。從剛剛接觸的matlab，一步步的熟悉它，到最終完成這次的課程設(shè)計(jì)，這些讓我們的假期充實(shí)不少。相信這次課程設(shè)計(jì)，會(huì)為我們下學(xué)期學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程，打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)，如此而已。

八、 主要參考資料

1、機(jī)械原理第七版課本； 2.MATLAB程序編程； 3.理論力學(xué)課本等；

CEθ2Bθ1ADθ4θ3F

圖表 1

推薦訪問(wèn)： 課程設(shè)計(jì) 原理 機(jī)械 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)牛頭刨床說(shuō)明書 牛頭刨床機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 步進(jìn)送料機(jī)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)壓片成型機(jī) 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)內(nèi)燃機(jī) 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)心得體會(huì) 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)總結(jié) 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)壓床機(jī)構(gòu)